柔性線主線電控級機器人集成焊裝生產線

項目范圍；

電氣設計、編程，安裝調式；機器人仿真、離線編程調試。

項目描述：

整個項目采用柔性滾床輸送，切換不同工裝夾具，FAUNC機器人自動抓料和電焊方式，實現多車型自動柔性切換。

工位/區域：

工39個工位、前車體、下車體、總拼、和左右兩個側圍五個生產區域組成一條白車身生產線。

特殊設備：

七軸機器人搬運、史陶比爾快速接頭、PMC安燈系統、設備層DeviceNet網和以太網控制層環網。

機器人系統：98臺FAUNC M-900、R-2000/R-1000機器人、WTC中頻焊機、小原焊槍、搬運、電焊、涂膠等

控制系統：6套控制系統相互通信連鎖，AB PLC1756-l73s控制cpu以1756-l7sp安全CPU總線系統DeviceNe和EtherNet IP安全總線